AGV智能调度系统(VConn)

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兼容各种类型的AGV导航方式

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威联加AGV智能调度系统(VConn)目前能兼容的导航方式有:磁条导航,磁钉导航,视觉导航,激光导航,荧光导航,SLAM导航等。VConn可以将这些不同的导航方式在同一地图内统一调度,满足AGV在不同的工业物流中的应用场景。





适配不同品牌的调度协议

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目前国内有上千家AGV硬件解决方案供应商,除此以外,还有一些具备自动化能力的客户会自行设计打造专为本公司使用的AGV车体,而威联加是唯一只做AGV调度软件的自动化物流方案供应商,以和各AGV硬件方案供应商合作的方式来交付AGV物流解决方案。威联加AGV调度系统(VConn)通过直接控制车体的硬件指令,在底层上可以与各品牌AGV车直接打通,实现一体化调度,也是国内唯一可以将不同品牌的AGV在同一地图内管理和调度的软件产品提供商






对接各种智能化设备

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VConn设计有各种智能设备和PLC的适配机制(Adapter),方便快速对接生产现场的各类设备,包括:滚筒线,机械手臂,电梯,卷帘门,及第三方放传感器,PLC等。







快速集成现有IT系统

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为了能够快速的对接客户现有的IT系统对接,包括:仓储管理WMS,生产管理(MES),ERP,以及设备互联系统(SCADA),VConn设计了4大场景与现有的IT系统快速集成,包含:





支持云端部署

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VConn以JAVA平台为基础,完全的B/S应用,不仅可以满足客户本地部署,而且可以直接部署到云端(私有云/公有云)








部分客户典型案例

l  客户A是一家世界知名大型模具钢切割及加工外企,原本预估采用6台AGV,用VConn之后经过调度系统的物流优化,最终现场采用1台3吨AGV,3台1吨AGV,共4台,就满足仓库和机加设备的原料流转,机加设备之间的办成品加工流转,以及成品运到仓库的入库流转,最终实现了WMS,MES,AGV调度,以及AGV的物流和信息流的无缝集成和应用。


l  客户B是一家从事3C SMT生产及组装的上市公司,已经实施了WMS,MES,ERP,在使用了VConn+AGV后,实现了:物流人员从5个减少到1个;每天的配送次数从200次大批量人工拉运,改为由根据产线叫料AGV配送,每天配送近1000次,极大降低了线边物料的堆放(节省了大量的面积)以及退料数量


l  客户C是世界知名的端子生产加工和自动化设备综合生产企业,拥有上万种产品的混合生产模式,在导入VConn后,完全解决了AGV配送物流点的交接问题,实现了AGV和滚筒线,自动货架,大型自动化生产设备,自动包装机,卷帘门等设备的自动化对接,不需要物流人员的干预并极大提升了物流的配送效率。

 

l  客户D是世界知名的大型注塑件加工企业,拥有上百台注塑机,通道非常狭窄,物流配送人员2班,一班近10位,导入Vconn后,基本无需配送人员;AGV直接与自行设计的落栈板机对接,实现空栈板的自动归集;采用Vconn独有的避让算法,在狭窄通道用载重1吨的小地牛实现了仅有5CM间距的会车让行,让AGV在狭窄的通道中来去自如。


l  客户E是国内航天设备组装企业,自行开发了AGV小车,需要在AGV本体上加上自动滚筒线,或机械手臂,原解决方案是自动滚筒线,机械手臂连接AGV小车控制器,然后再与Vconn调度系统对接,经论证过多的硬件联动和硬件集成导致自动滚筒线和机械手臂出现不稳定现象,而且随着使用时间的推移,整体机构的复杂度提升后,出现异常的几率也加大,需要维修和保养的难度也加大,最终采用车体和附属装置分离的解决方案,最终由Vconn分别控制车体和附属装置,没有再出现车不稳定的状况,而且采用分体连接方案后,AGV车完全可以购买标准车型,加装部分可以自由选配和组装,维修保养的成本也极具降低。另外,根据物流配送特点,还外购其他品牌的通用AGV小车作为产线物流配送补充,整体应用采用Vconn后,可以实现在同一个SLAM地图上统一的调度,确保各种AGV小车可以在同一个物流场景内混合调度,协调运作。


VConn助力制造业突破AGV大规模应用瓶颈

随着AGV的快速发展,导航方式和技术也在多种多样,常见的诸如磁条导航,磁钉导航,视觉导航,激光导航,荧光导航,SLAM导航等等,整体AGV的应用也在制造生产过程快速深入和布局,加速替换传统的依靠人来负责生产物流运输的低附加值的活动。

经多年的AGV发展和应用,除少数有财力和技术储备比较深厚的工厂客户外,大部分制造业客户在大规模应用AGV上也遇到了瓶颈。

瓶颈之一:大量的AGV应用在生产现场并不能完全覆盖所有的物流场景,更多在做局部的应用。经常的现象是AGV导入了,改善了物流人员的工作强度,但是物流人员并没有减少,甚至还要额外付出维修和保养的成本,导致全面推广的信心不足,投资回报率欠佳

瓶颈之二:另外市场上大多数的AGV导航方式都依托于AGV硬件,不同导航方式和上千家AGV硬件供应商之间的AGV车不能顺利的互联互通,这也导致了制造业客户在选择AGV时不得不面临不同品牌,不同导航方式的统一协调调度问题,不能充分挖掘各种AGV的特性。

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苏州威联加信息科技有限公司自成立以来就致力于打破制造业在AGV领域大规模应用的瓶颈。公司旨在全面打通客户物流场景,并在此基础之上,再导入AGV车体,实现制造业物流运输效率的整体提升。基于自身20几年的近百个大型集团性工厂软件开发及实施经验和近10年的AGV方案导入经验,由此而开发迭代了独立的AGV调度系统VConn,通过Vconn独特的Adapter(适配)技术,可以快速适配不同的软件,自动化硬件和AGV,最终使AGV的导入时间和效果得到极大的改善,促进整个行业快速发展。

在引入Vconn的解决方案思路后,无论是终端客户还是AGV供应商均可以获得巨大的收益

从客户角度来看:可以低成本,快速验证和实现AGV的所有物流场景

通常客户会先用3个月左右时间通过部署独立的调度系统Vconn,目的是全面打通各个物流环节(包含信息化的集成,自动化设备的集成),同时辅助1~2台车来验证导入AGV后物流的合理性,快速磨合现场生产和AGV物流运输,发现并改善不合理的物流接点,从而可以低成本快速的验证AGV物流整体方案的可行性,并为未来的AGV车的大规模导入提供更加合理的投资回报率分析。

然后,在验证阶段完毕后,根据需要,选择最适合的导航方式和AGV品牌,来逐步推广AGV,最终做到车体即买即用,不必再花费格外的时间去做系统集成和物流场景适配,从而提高投资回报速度。

对AGV车体供应商:可以大大加速AGV的全场景部署,缩短现场交付周期

一般一个要做全场景AGV的运输的项目基本需要半年左右时间,尤其项目中存在大规模软件系统集成(WMS,MES,ERP)和自动化系统集成(电梯,卷帘门,机械手臂,滚筒线,传感器,以及PLC)的场景的时候,不得不疲于应对复杂的集成环境,最终导致交期,集成的稳定性和效果,整体项目成本更加难控。使用独立调度软件Vconn后,只需车体和VConn提前对接(一般1~2周,对接成功后,之后无需再次对接),将客户复杂的软件和自动化系统的集成场景由Vconn快速部署完成,从而AGV供应商可以做到只需车体交付,即可回款的良性周期。


AGV智能调度系统主要功能

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AGV监控看板及主要功能

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基于微服务的AGV智能调度系统IT架构image.png





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