AGV调度-提升物料流转效率

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AGV调度-提升物料流转效率

随着公司的发展,不少公司的自动化配置越来越高,生产效率的提升也使得物料流转的压力越来越大。但是现在中国正在面临人口老龄化的现状,同时劳动力成本也是越来越高,在这种情况下,AGV逐步代替人工运转物料成为大多数公司的选择。与传统的人工搬运相比,AGV搬运物料确实有很多的优势:运输效率高、运输成本较低,而且也节省了人员管理成本。

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但是我们在实际使用过程中,又遇到以下新的问题,使得部分公司又将AGV束之高阁,甚至直接弃用:AGV只能执行固定线路,如果地图调整,需要重新设置地图到每一台AGV,路线不能穷举,当路线比较复杂时,AGV的设定和应用都会受到限制;无法与系统集成,无法与其他系统关联;AGV出现硬件问题时,只能单机预警,管理人员无法知道AGV的状态,只能等现场通知;单机的AGV,当前所处的位置,执行的状态等信息只能显示在AGV自身显示屏幕上,无法做到远程实时监控;同时进入岔路口时,容易因为互相等待而造成AGV停止运行,双向AGV很难处理只能单车行驶的路径造成冲突的问题。

AGV智能调度系统可以解决单机AGV无法解决的问题,可以在上位系统种对地图进行编辑、调整,地图实时生效,AGV无需重新设置,可以做到任何点对点之间的路径实施计算,AGV小车的应用场景可大大扩展;通过监控,实时记录AGV相关运行数据,可方便利用大数据进行AGV运行效能分析;小车的状态信息可以实时传送到系统中,如果有预警信息,可以及时通过监控看板或短信(邮件)等方式通知相关人员进行及时处理;通过路口进行系统控制,调度AGV通行顺序,不会造成拥堵;系统可以根据任务情况,智能调度最近无任务的AGV处理任务,智能安排AGV任务,也可人工远程调度;通过智能调度系统监控,能实施了解每一台AGV当前的位置,状态,执行的任务等信息。

以一家做模具钢的工厂为例,工厂为提高物料和在制品的流转速度,减少人员的使用,要求物料及在制品的运输全面采用AGV调度系统,实现生产物流配送的自动化。

因为产品是模具钢,所以原材料对AGV小车的负重要求非常高,目前车间内共有5台AGV小车,其中4台500公斤负重,一台3吨负重。车间内共有32个卸料点和18个上料点,为满足点对点送料,需要有32*18=576条线路。路线设计根据现场状况设计3种类型的行驶路线:AGV正常行驶区域、AGV动态加速区域、AGV充电区域,既保证安全又提高运输效率。现场共设置了225个RFID站点,AGV小车通过每个节点的不同功能指导行驶路线。在行驶过程中,可以同时支持控制AGV执行旋转和平移两种移动方式。

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通过威联加AGV智能调度系统的实施,实现AGV运输的灵活调度和线路优化,大幅度提升物流的效率,实现快速精准运输。

当AGV接收到系统下达的任务,根据路线上不同节点的指令运输物料;同时上位调度系统可以根据实时的路况信息确定最优路线;在工厂内,还实现了分路段进行不同的速度行走,在保证安全的同时也提高了物流效率。系统运行一段时间后,物流的运转效率大幅度提高,物流成本和人力需求得到很大幅度降低:

(1)   物料补给信息电子化、自动化

仓库可实时掌握产线物流需求和消耗现况,依据物料需求及时补充物料,更加方便高效地实现物料精准快速配送,实行精细化管理

(2)   实现拉动式生产模式,改善生产现场物料管理

(3)   AGV全部代替拉料人员,减少产线人员使用,方便管理,降低成本。

 


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